2026年3月20日，宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）科创板IPO申请获上交所受理，正式冲刺A股“人形机器人第一股”。作为全球率先实现高性能四足机器人商业化落地的领先企业，宇树科技在2025年央视春晚强势破圈后，公司发展全面提速，全年营收17.08亿元、归母净利润2.88亿元，同比大幅增长336%和203%。对于宇树科技这样一家技术密集型、人才密集型的硬科技公司而言，核心人才的吸引与留存，是关乎企业长期发展乃至生死存亡的核心命题。宇树科技在招股书中直言：“持续吸引优秀人才、完善人才创新激励是企业发展的核心竞争力所在”。而公司在上市前落地的股权激励计划，正是这一人才战略的关键载体。宇树科技在上市前，以上海宇翼及其上层合伙企业杭州翌心与杭州翌意，作为员工持股平台。激励对象通过持有持股平台财产份额间接持有公司股份。截至招股书签署日，上海宇翼持有宇树科技10.9414%的股权。公司创始人王兴兴通过100%持股上海宇翼的执行事务合伙人（GP）杭州天则，间接控制上海宇翼所持股份的表决权。叠加王兴兴直接持股部分的特别表决权安排，其合计控制公司68.7816%表决权，充分保障其对公司的控制地位。图1：截至2026年3月20日，宇树科技股权结构图2017年9月至2021年12月，公司先后与17名员工签订《期权协议书》，授予按1元/注册资本认购股权的权利；2024年1月，公司通过《2023年期权激励计划》，与3名员工签署《第二批认购协议》。以上激励计划均约定，激励对象行权后的股权由实控人王兴兴代为持有。上市前夕，公司于2025年9月，将《2023年激励计划》修订为《员工持股计划章程》，解除全部股权代持关系。至此，宇树科技的股权激励完成了从“草莽协议”到“规范化治理”的演进。2026年3月，公司修订《员工持股计划章程》，将股权激励的授予与行权形式由“一次授予、分期行权”的期权方式，调整为“一次授予行权、分期解除限制”的限制性股权方式。这一调整至关重要，意味着激励对象在授予时即获得持股平台的财产份额，但需满足服务期和解锁条件才能自由处置，进一步强化了长期绑定的效果。截至招股书签署日，公司合计有14名在职的激励对象，已授予份额对应5,926,576股，占上市前总股本的1.63%，人均持有宇树科技0.1164%的股权。本次股权激励对象精准锚定，14名激励对象仅占公司总人数的2.92%，完全向核心人才倾斜；其中12名来自研发部门，占激励人数的86%，仅2名来自销售和生产部门，激励对象高度集中于研发核心骨干，充分彰显了技术密集型、人才密集型硬科技企业的特点。本次宇树科技IPO拟融资金额42.02亿元，按照发行10%的股份计算，公司整体估值约为420亿元。据此估算，每位激励对象的持股市值大约为4,890万元。激励份额分四期等比例解锁，自授予日起每满一年解锁25%。若某年度绩效考核未达标，该期份额不得累加到后续年度。此外，在招股书中明确了锁定期安排：上市前激励份额不可处置；上市后，锁定期为“上市后36个月”与“各期解锁后满5年”取孰晚的期限，超过多数上市公司的常规要求。总的来看，宇树科技上市前的股权激励安排，本质上是一套为“深度绑定核心人才”而设计的长期机制。这种安排反映了宇树科技作为一家高速成长的硬科技公司，在上市前完成核心利益分配、稳定团队、并着眼长期发展的战略意图，为科技型公司提供了极具参考意义的借鉴样本：第一，方案合规。股权激励从设计之初就应纳入合规框架，避免因历史遗留问题在上市进程中付出额外的时间与经济成本。第二，激励精准。科技公司的核心竞争力在于“人才”，股权激励应当向真正驱动公司长期发展的核心人才倾斜，实施精准的“饱和式激励”，而非普惠式的“大锅饭”，最大化释放激励效果。第三，治理稳定。股权激励对应的股权架构设计不能动摇实际控制人对公司的掌控力，以保障公司长期稳定发展。资料来源：Choice、宇树科技科创板IPO招股说明书（申报稿，2026年3月20日）
